Увидев впереди конницу без артиллерии, Карпов понял, что это передовой авангард пехотной дивизии.
Ответ: передовой.
АВАНГА́РД, -а, м.
1. Часть войск (или флота), находящаяся впереди главных сил (при движении в сторону противника). Вожак показал брод, и авангард конницы, а вслед за ним и генерал со свитою стали переправляться. Л. Толстой, Набег. Когда забрезжил оранжевый морозный рассвет, авангард отряда вышел, наконец, на опушку. Б. Полевой, Последний день Матвея Кузьмина.